上海石化气动汽车密闭装车鹤管（2010年）

        鹤管的水平旋转采用气动马达驱动，垂直管的升降采用气缸驱动，气动控制箱安放在装车台

上。在装车台上操作就可以实现鹤管的对位，密闭盖压紧，鹤管回位的运动。